Bedienung
Eine Fernbedienung ist speziell bei Maschinen mit großem Arbeitsbereichen sinnvoll.
Tastatur
LinuxCNC bietet verschiedene Benutzeroberflähen zur Wahl. Die standard Oberfläche "Axis" bringt dabei Zahlreiche Tastenkürzel mit sich.
In der Praxis lässt sich die Tastatur so wie eine Fernbedienung nutzen. Funktionen wie Pausieren, einstellen der Geschwindigkeit, Antasten und vieles mehr lassen sich so mit etwas Übung einhändig und blind ausführen.
Tipp: Ob als Fernbedienung oder nicht bei der Wahl der Tastatur sollte auf Funk verzichtet werden. Der Grund hierfür ist das verhalten vieler Tastaturen bei leeren Batterien. Nicht selten führt das zu einem stark verzögertem Stop beim manuellen verfahren von Achsen z.B. beim Antasten!
| Taste |
Funktion |
| Pfeiltasten |
Manuelles verfahren der X/Y Achse |
| Bild hoch/runter |
Manuelles verfahren der Z Achse |
| Shift + Pfeiltasten |
Schnelles manuelles verfahren der X/Y Achse |
| Schift + Bild |
Schnelles manuelles verfahren der Z Achse |
| F1 |
Notaus an/aus |
| F2 |
Maschine an/aus |
| 4-0 |
Vorschubübersteuerung 40%-100% |
| R |
Programm starten (run) |
| ESC |
Programm stopen |
| P |
Programm pausieren |
| S |
Programm fortsetzen |
| Ende |
Antasten der zuletzt verfahrenen Achse |
| Strg + Pos1 |
Referenz fahren |
USB Fernbedienung
Wer den Eigenbau scheut kann eine Fernbedienung für LinuxCNC auch z.B. bei cnc-technics.de kauflich erwerben.
Für die Kommunikation über USB müssen folgende Schritte ausgeführt werden um das interne Martzis modul vollständig nutzbar zu machen.
- Lade die folgende Datei herunter: HandradV11.tar
- Entpacke die Datei mit einem
rechts Klick
- Navigiere mit einem Dateimanager zum Ordner in dem die entpackten Dateien liegen und wähle mit einem
rechts Klick die Option Terminal hier starten
- Mit einem rechts Klick können dann folgende Zeilen nacheinander in den Terminal kopiert/eigefügt werden:
- sudo cp usbAll.rules /etc/udev/rules.d/usbAll.rules
- sudo cp linux_event.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/linux_event.py
- sudo cp linux_event.py /usr/lib/python2.6/dist-packages/linux_event.py
- die entpackte hal_input.hal muss in den Konfigurationsordner der Maschine kopiert werden
- Neustart des PC
Damit Tasten funktionieren die mit verfahren der Maschine in Verbindung stehen muss die INI Datei folgende Vorraussetzungen enthalten:
[DISPLAY]
DISPLAY = axis
[HAL]
HALFILE = hal_input.hal
HALUI = halui
[HALUI]
MDI_COMMAND=G0 X0 Y0
MDI_COMMAND=G10 L20 P0 X0 Y0 Z0
MDI_COMMAND=G10 L20 P0 X0
MDI_COMMAND=G10 L20 P0 Y0
MDI_COMMAND=G10 L20 P0 Z0
MDI_COMMAND=G10 L20 P0 A0
[AXIS_0]
HOME_SEQUENCE = 1
[AXIS_1]
HOME_SEQUENCE = 1
[AXIS_2]
HOME_SEQUENCE = 0
